Peler les échalotes et l’ail. Les émincer au couteau ou les hacher au robot.
Nettoyer et émincer les champignons.
Dans la cuve du robot, mettre le beurre, l’huile, les échalotes et l’ail. Lancer la cuisson à 120°c, 3 minutes, vitesse 3. Ajouter la viande, prolonger la cuisson durant 5 minutes. Ajouter les tomates, le vin blanc, le concentré, le bouquet garni, du sel et du poivre. Lancer la cuisson 100°C, 50 minutes, vitesse 3.
Ajouter les champignons. Prolonger la cuisson 10 minutes avec les mêmes réglages.